Sistemas de control en tiempo discretoPearson Educación, 1996 - 745 páginas Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto - La transformada z - Análisis en el plano z de sistemas de control en tiempo discreto - Diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos convencionales - Análisis en el espacio de estado - Ubicación de polos y diseño de observadores - Enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control - Sistemas de control óptimo cuadráticos - Análisis vector y matrices - Teoría de la transformada z - Diseño por ubicación de polos cuando la señal de control es un vector. |
Contenido
Sección 1 | 11 |
Sección 2 | 19 |
Sección 3 | 22 |
Sección 4 | 42 |
Sección 5 | 73 |
Sección 6 | 83 |
Sección 7 | 90 |
Sección 8 | 92 |
Sección 22 | 193 |
Sección 23 | 202 |
Sección 24 | 204 |
Sección 25 | 205 |
Sección 26 | 209 |
Sección 27 | 222 |
Sección 28 | 255 |
Sección 29 | 260 |
Sección 9 | 97 |
Sección 10 | 101 |
Sección 11 | 112 |
Sección 12 | 117 |
Sección 13 | 120 |
Sección 14 | 125 |
Sección 15 | 158 |
Sección 16 | 164 |
Sección 17 | 166 |
Sección 18 | 169 |
Sección 19 | 172 |
Sección 20 | 179 |
Sección 21 | 184 |
Sección 30 | 292 |
Sección 31 | 349 |
Sección 32 | 373 |
Sección 33 | 376 |
Sección 34 | 527 |
Sección 35 | 531 |
Sección 36 | 544 |
Sección 37 | 555 |
Sección 38 | 632 |
Sección 39 | 688 |
Sección 40 | 703 |
733 | |
Términos y frases comunes
a₁ a₂ asintóticamente b₁ b₂ canónica de Jordan círculo unitario completamente controlable Considere el sistema continuo control óptimo controlador digital convierte dada definida positiva delta de Kronecker diagrama de bloques discreto ecuación característica entonces estabilidad figura filtro digital frecuencia función de transferencia ganancia de realimentación geométrico Gx(k Hu(k índice de desempeño instantes de muestreo K₁ K₂ lazo cerrado Liapunov lugar geométrico MATLAB matriz de ganancia método muestra muestreador observador de orden obtener orden cero oscilaciones muertas período de muestreo plano plano z polinomio polinomio mínimo polos en lazo problema rampa unitaria respuesta escalón unitario retenedor de orden secuencia semiplano señal de control sistema de control Solución supone teorema transferencia pulso transformada de Laplace transformada z inversa ubicación de polos última ecuación utiliza valores característicos valores propios variables vector de control vectores propios x(kT x₁(k y(kT
Referencias a este libro
Advances in Artificial Intelligence -- IBERAMIA 2004: 9th Ibero-American ... Christian Lemaitre,Carlos A. Reyes,Jesus A. Gonzalez Sin vista previa disponible - 2004 |
Microcontroladores avr, configuración total de periféricos Asdrúbal López Chau Sin vista previa disponible - 2006 |